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          機器人維修保養-本體篇

          2022-03-29 10:20:06

          ABB機器人維修廠家帶您了解機器人維修保養細節:

          1.常規檢查:

          A、本體清潔,機器人本體按現場工作除塵。

          B、固定本體和6軸工具端,檢查本體和工具是否固定良好。

          C、檢查各軸限位塊。

          D、檢查電纜狀態,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用和磨損情況。

          E、檢查密封狀態,檢查齒輪箱和手腕是否有漏油和漏油。


          ABB機器人維修


          2.功能測量:

          A、溫度檢查,通過專業的紅外溫度槍確認電機運行時的溫度是否正常,并比較各軸電機是否與標準值一致。

          B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。

          C、重復精度檢查,用百分表確認機器人的重復精度是否正常。

          D、檢測機器人目前的零位置是否與標準標定位置一致。

          E、檢查電機抱閘狀態,檢測打開電機抱閘的電壓值,測各軸電機開關功能。

          3.更換維修件:

          A、更換本體油,更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油。

          B、檢查和更換機器人SMB板,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。


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