KUKA庫卡工業機器人系統介紹

庫卡機器人維修廠家帶您了解1996年，KUKA開始生產基于PC的機器人控制系統的機器人。到目前為止，KUKA機器人的控制系統仍然是基于PC和微軟的Windows操作系統。如果中美貿易摩擦繼續升級，這可能成為KUKA機器人的潛在致命威脅。

KRC4系統的KSS(庫卡系統軟件)在機器人控制柜中運行，基于Windowsembedstandard7V4.x操作系統運行，承擔軌跡設計、I/O管理、數據與文件管理、工藝數據包等工業機器人運行所需的所有基本功能。

庫卡系統軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI(smart人機對話界面)。庫卡系統軟件操作界面可在庫卡機器人示教器smartPAD上進行：管理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。

對于KUKA機器人控制系統，有兩種U盤可以訂購，一種是裝載KUKA機器人技術手冊、Workvisual軟件安裝包、零件描述手冊無啟動指導功能的普通U盤；另一種是為KUKA機器人生成和恢復系統鏡像的系統U盤。目前，KUKA機器人的技術手冊和其他材料大多以虛擬光盤的形式提供給用戶，而不是使用U盤裝載，所以技術人員提到庫卡U盤，基本上是指庫卡系統U盤。

庫卡系統U盤的英文名稱是KUKA。RecoveryUSB，其官方訂單號為00-220-397。它是一個具有啟動指導功能的U盤，也可以理解為電腦商店為客戶安裝Windows操作系統的啟動盤，但存儲在嵌入式控制系統的Windows embedded 7操作系統，而不是win7或win10系統，存儲在Windows embedded 7鏡像中的Windowsembeded7。

關于如何使用庫卡系統U盤生成和恢復庫卡機器人控制系統的操作方法，大家可以參考KUKA的官方技術手冊。